Wie in der guten alten Zeit ...

Von Intel gibt es ganz neu einen sehr schicken - na ja, was eigentlich - sagen wir mal Barebone (heisst NUC - Next Unit of Computing). Der ist wohl eigentlich für Kassensysteme oder Infoterminals gedacht: Sehr niedriger Stromverbrauch, sehr niedrige Rechenleistung, ohne mechanische Teile, also lüfterlos, 4GB Flash intern, VGA-Anschluss und, man höre und staune: eine serielle Schnittstelle.

Also ideal für embedded-Anwendungen wie das NBS. Die ideale Basisstation. Bisher war das ja ein Raspberry Pi mit einem LCD-Display, aber wenn man den Aufwand für das Gehäuse, Netzteil usw. mitrechnet, dann ist die Intel-Kiste ein Schnäppchen: Ohne RAM für etwa 140 Euro, insgesamt also etwa 180.

Bleibt die Frage nach dem Betriebssystem. Linux natürlich. In diesem Fall Lubuntu, ein Ubuntu für Systeme mit wenig Resourcen. Also nix wie los. Aber da gibt es ein Problem: Ich möchte natürlich keine separate Festplatte installieren, sondern das Betriebssystem auf das interne Flash packen.

Leider sagt Lubuntu bei der Installation aber, dass es mindestens 4,3 GB braucht *grrr* Das eigentliche Image braucht nämlich nur 2.3 GB. In den Anleitungen im Netz findet man überall, dass man die Größenberechnung patchen soll. Das hat bestimmt mal mit irgendeiner Version funktioniert .....

Die Lösung ist aber einfach: Letztlich muss man nur den Installer dazu bringen, trotz vermeintlich zu knappem Platz weiter zu machen. Und das erreicht man, indem man die Fehlerbehandlung dieses Problems (siehe oben, im File ubi-prepare.py) aehm, sagen wir mal, modifiziert:

In Zeile 102 einfach True statt False, dann läuft der Installer munter weiter .... wer bremst verliert ;-)

Und noch ein Versuch

Die Bewegungserkennung mit der-Maus-Kamera funktionierte im Labor zwar sehr gut, unterm dunklen Auto in der Tiefgarage allerdings nicht mehr. Zumindest ohne Beleuchtung wird das wohl nichts.

Da ich sowieso einen IR-Temperatursensor ausprobieren wollte, war das die Gelegenheit. Auch hier war das nicht besonders kompliziert, der Beispielcode funktionierte sofort. Beeindruckend ist die Auflösung, eine Hand in einem halben Meter davorgehalten erkennt der Sensor sofort, die Hauttemperatur wird mit etwa 30 Grad gut gemessen. Der einzige Hinderungsgrund, den Sensor für das Bewegungserkennungsprojekt einzusetzen, ist der Preis, etwa 20 Euro.

Da die Inbetriebnahme viel schneller ging, als gedacht, haben wir noch ein bisschen mit dem Sensor experimentiert: Unterschiedliche Materialien haben eine unterschiedliche Emissivität. Soll etwa die Temperatur einer (auch Infrarot spiegelnden) Metalloberfläche gemessen werden, wird das mit dieser Art Sensor schwierig.

Zum experimentieren verwendeten wir ein Stück Aluminium, auf der einen Seite blank poliert, auf der anderen mattschwarz lackiert. Man kann natürlich bei der Berechnung der Temperatur die Emissivität einstellen (sowohl beim verwendeten Sensor als auch bei dem als Kontrolle verwendeten IR-Thermometer), das löst aber das Problem nicht: Die von der Umgebung (in diesem Fall vom Experimentator) ausgehende Strahlung wird von der Metalloberfläche reflektiert. Man muss also sehr genau aufpassen, welche Temperatur man misst. Das ist kein (allzu grosses) Problem, wenn das zu messende Objekt sehr viel heisser ist als die Umgebung (die Temperatur geht in der vierten Potenz in die Sensorspannung ein), bei ähnlicher Temperatur (bei uns etwa 30 Grad Umgebung vs. gut vierzig Grad am Messobjekt) ist das praktisch aussichtslos.

Fazit: Geht, aber zu teuer. Den nächsten Versuch machen wir mit Ultraschallsensoren. Nächstes Mal ;-)